Die erste Konstruktion auf der Spitze des Montjuïc diente der Früherkennung sich nähender Schiffe und war zu seiner Zeit noch keine Burg, sondern ein Wachturm.

1640, während des Aufstandes gegen Philip IV, fand die erste Befestigung des Montjuïc statt, in Form einer quadratischen Erdaufhäufung, die mit Steinen besfestig wurde. Diese provisionelle Befestigung war ausreichend um den Angriff der Kastelanischen Truppenangeführt durch den Marqués de los Vélez am 26 Januar 1641 zurückzuschlagen.

Bis 1960 diente die Burg als Militärgefängnis. Nach dreijährigen Bauarbeiten eröffnete Franco am 24 Juni 1963 das neue Militärmuseum.